Consegui alterar os comandos como queria: o travão fica no acelerador e arranque do pré-lançador no mancho central.
Os testes de funcionamento só podem ser feitos no ar livre, e vai ser em breve.
A máquina CNC em conjunto de um programa de desenho fazem peças bem certinhas e praticamente sem esforço da minha parte - viva tecnologias!



